操遣子彰率精兵击破之，比能降服。
魏文帝黄初元年（220年），轲比能遣使献马，受封为附义王。
二年，比能送回汉人在鲜卑者五百余家，居于代郡。
三年，比能率部落大人小子及代郡乌桓修武卢等三千余骑驱牛马七万余口交市。
五年，比能往击东部鲜卑大人素利。
魏护乌桓校尉田豫乘虚掎其后。
比能使别帅琐奴拒豫，为豫击破。
比能由是怨魏，数为边患，幽、并二州吏民颇受其害。
比能有控弦十余万骑，每钞略得财物，与众平分，终无所私，故得众力，其他各部大人皆惮之。
魏明帝时，比能对魏仍时附时叛。
青龙三年（235年），幽州刺史王雄潜使勇士韩龙刺杀比能，更立其弟，其患始息。
东部鲜卑大人素利、弥加、厥机，因在辽西、右北平、渔阳塞外，道远不为边患，然其种众多于比能。
建安中，因阎柔上贡献，通市，曹操皆宠以为王。
厥机先死，操立其子沙末汗为亲汉王。
魏文帝代汉，又各遣使献马。
文帝立素利、弥加为归义王。
素利与比能更相攻击。
明帝太和二年（228年）素利死，子小，以弟成律归为王，摄其众。
以上主要是叙述汉魏与鲜卑首领之间的关系，至于移居内地的鲜卑人状况，史书上很少记述，然亦有点滴记述可供思考。
如《三国志》卷15《梁习传》载：
鲜卑大人育延，常为州所畏，而一旦将其部落五千余骑诣习，求互市。
习念不听则恐其怨；若听到州下，又恐为所略，于是乃许之。
往与会空城中交市。
遂敕郡县，自将治中以下军往就之。
市易未毕，市吏收缚一胡。
延骑皆惊，上马弯弓，围习数重，吏民惶怖，不知所施。
习乃徐呼市吏，问缚胡意，而胡实侵犯人。
习乃使吏呼延，延到，习责延曰：&ldo;汝胡自犯法，吏不侵汝，汝何为使诸骑惊骇邪？&rdo;遂斩之。
余骑破胆，不敢动。
是后无寇虏。
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