从《后汉书》卷90《鲜卑传》的叙述看，鲜卑贵族向东汉王朝降附有五次：每次均时间短暂，而侵犯边境的事却经常发生。
这固然与鲜卑社会经济发展阶段有关，而东汉政府的腐化无能，也是构成以天下之大而困于人数不及一大郡的鲜卑的主要原因。
汉灵帝光和四年（181年）左右，檀石槐死，其子和连继立，和连既无才力，性又贪淫，断法不平，人众叛者居半。
灵帝末年，和连在钞略北地郡时被人射死。
其子骞曼年小，兄子魁头代立。
后蹇曼长大，与魁头争国，部众离散。
魁头死，弟步度根立，是时代郡以西的鲜卑都已叛离，代郡以东的中东部鲜卑也分裂为三个势力集团，其大人一为步度根，其部众分布在并州的太原、雁门等地；二为轲比能，其部众分布在幽州的代郡、上谷等地；三为东部鲜卑素利、弥加、阙机，部众分布在幽州的辽西、右北平、渔阳塞外。
在以上三个势力中，步度根比较亲近曹魏。
步度根的中兄扶罗韩亦别拥众数万为大人。
建安中，曹操定幽州，步度根与轲比能等通过乌桓校尉阎柔上贡献。
后代郡乌桓能臣氐等叛汉，求属扶罗韩。
扶罗韩将万余骑迎之。
到桑乾，氐等以为扶罗韩部威禁宽缓，不如属轲比能，又遣人呼轲比能。
比能即将万余骑到，于盟誓会上杀扶罗韩，扶罗韩子泄归泥及部众悉归属比能。
步度根从此怨比能。
魏文帝代汉，田豫为乌桓校尉，并持节护鲜卑，屯昌平。
步度根数与轲比能相攻击。
步度根部众稍弱，将其众万余落保太原、雁门郡。
步度根使人招呼泄归泥曰：&ldo;汝父为比能所杀，不念报仇，反属怨家。
今虽厚待汝，是欲杀汝计也。
不如还我，我与汝是骨肉至亲，岂与仇等？&rdo;由是归泥将其部落逃归步度根。
步度根一心为魏守边，不为边害。
至明帝青龙元年（233年），比能诱使步度根与己和亲，然后寇钞并州，杀略吏民。
魏遣骁骑将军秦朗征之，泄归泥将其部众降，拜归义王，居并州如故。
步度根为比能所杀。
轲比能本小种鲜卑（即小弱古朴的一支鲜卑部落），因他勇健，断法平端，不贪财物，众推以为大人。
其部落近塞，自袁绍据河北以来，中国人多亡叛归之，教作兵器铠楯，为之讲授文字，故比能统御部众，弋猎治军，均模拟中国。
建安中，比能通过阎柔上贡献。
曹操西征关中，田银反河间，比能将三千余骑助阎柔，击破田银。
建安二十三年（213年），代郡乌桓反，比能助之为寇害。
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