曾国藩练兵，&ldo;搜考规制，今古章式无可仿效，独戚继光书号为切时用，多因所言变通行之&rdo;。
103戚氏练兵，首重节制，&ldo;或曰：子用兵酷嗜节制，遂至成效。
节制功夫，从何下手?戚子曰：束伍为始，教号令次之，器械次之，微权重焉。
&rdo;104戚氏所谓的&ldo;节制&rdo;、&ldo;束伍&rdo;，在当时称为营制，其实就是今日军队的编制。
自古及今，大将所统，动则数十万，若都临阵来，无个法子管着，如何用他?若个个无有利害到身，谁肯用命?任你几十万人，我所诛罚不过数人，不怕你几十万不着紧，此正节制云。
如竹之有节，节节而制之。
以一管十，以十管百，以百管千，以千管万，以简驭繁之法也。
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用数万之众，堂堂原野之间，法明令审，动止有则。
使强者不得独进，弱者不得独退，峙如山岳，不可撼摇;流如江河，不可阻遏。
虽乱犹整，百战不殆;握定胜算，以制全敌，舍节制必不能军。
节制者何?譬如竹之有节，节节而制之，故竹虽虚，抽数丈之笋，而直立不屈。
故军士虽众，统百万之夫如一人。
夫节制工夫，始于士伍，以至队哨;队哨而至部曲，部曲而至营阵，营阵而至大将，一节相制一节，节节分明，毫不可干。
金鼓各有所用，音不相杂;旗麾各有所用，色不相杂。
人人明习，人人恪守，宁使此身可弃，此令不可不守;此命可拼，此节不敢不重。
视死为易，视令为尊，如此必收万人一心之效，必为堂堂无敌之师，百战百胜。
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由是可知，束伍仍出于简单的道理：无规矩不成方圆。
无节制之军队，恰如散兵游勇，乌合之众，这也正是绿营制度的弊端。
曾国藩有鉴于此，到衡州之后，即注重于营制之改革。
湘勇起初三百六十人一营，衡阳改制后，其营制扩增为五百。
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凡立营，十人为队，八队为哨，队、哨有长，队有斯养，队十二人，其正制也。
八队之械：一、五（队）抬枪，二、四、六、八（队）刀矛，三、七（队）小枪。
抬枪迟重则增二人。
故百六人而成八队，统以哨长。
哨百七人，置哨官领之。
四哨为营，（营置）亲兵六队，队长、斯养如哨之制，队十二人。
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