其动作是从男性阴茎出入阴道的角度而言的。
上下左右，指阴茎在阴道外部如阴唇、阴蒂、阴阜等部磨擦刺激；深浅疾徐，则指阴茎出入阴道的节奏、速度，深度。
一曰上之，二曰下之，三曰左之，四曰右之，五曰疾之，六曰徐之，七曰希之，八曰数之，九曰浅之，十曰深之。
8．八动见于马王堆出土汉墓简书合阴阳。
主要论述性交时，女子的八种身体动作所喻示的性兴奋程度以及心理要求，男子可据之调整体态或变换方式：
①女子两手相接，表示想男子压贴腹部；②女子伸出两肘，表示想与男子身体剧烈摩擦；③女子伸出脚踵，表示想男子阴茎刺得更深入；④女子用脚侧面钩人，表示想男子抚摸其身体；
⑤女子用脚向上钩人，表示想男子用身体摩压其下体；⑥女子大腿与男子大腿交叉，表示男人阴茎刺得太深；⑦女子身体平躺向上，表示希望男子阴茎浅刺其阴；⑧女子身体不断摇动，表示希望性交持久。
八动：一曰接手，二曰伸肘，三曰直踵，四曰侧钩，五曰上钩，六曰交股，七曰平踊，八曰振动。
夫接手得，欲腹之附也；伸肘者，欲上之摩且距也；直踵者，深入不及也；侧钩者，旁欲摩也；上钩者，欲下摩也；交股者，刺太过也；平踊者，欲浅也；振动者，欲人之久持之也。
9．五音见于马王堆出土汉墓简书合阴阳。
主要论述性交时身体发出的五种声音，及其所代表的含义。
①喉头发出急促的声音，表示急不可待；②喘息的声音，表示极度的性快感；③连续叹息，表示阴茎插入阴道内使之发痒；③呼气之声，表示吸吮得十分甜蜜；④啮咬之声，身体摇动，表示希望持续交合时间。
喉息者，内急也；喘息者，至美也；累哀者，玉策入而痒乃始也；者，甘甚者，啮者，身振动，欲人之久也。
10．五常之道见于玉房秘诀。
以儒家之五常喻论阴茎出入阴道的五种状态。
强调固精、泄精须有一定节制，方可长寿。
黄帝曰：“何谓五常？”
素女曰：“玉茎实有五常之道；深居隐外，执节自守，内怀至德，施竹无已。
夫玉茎意欲施与者，仁也。
中有空者，义也。
端有节者，礼也。
意欲即起，不欲即止者，信也。
临事低仰者，智也。
是故真人因五常而节之。
仁虽欲施予，精苦不因。
义守其空者，明当禁使无得多实。
既禁之道矣，又当施予，故礼为之节矣。
执诚持之，信既着矣，即当知交接之道。
故能从五常，身乃寿也。”
11．九状见于洞玄子。
主要论述男子阴茎与阴道相交接时的九种情态。
洞玄子云：凡玉茎或左击右击，若猛将之破阵，其状一也；或缘上蓦下，若野马之跳涧，其状二也；或出或没，若波之群鸥，其状三也；或深筑浅挑，若鸦臼之雀喙，其状四也；或深冲浅刺，若大石之投海，其状五也；或缓耸迟推，若冻蛇之入窟，其状六也；若疾急刺，若惊鼠之透穴，其状七也；或抬头拘足，若苍鹰之揄狡兔，其状八也；或抬上顿下，若大帆之遇狂风，其状九也；
12．十修见于马王堆出土汉墓简书天下至道谈。
“十修”
指十种性爱艺术的修习：①致气：产生性冲动；②定味：感受对方口中滋味；③治节：抚摸关节；④劳实：互相亲昵；⑤必时：把握最佳时机；⑥通才：通晓性爱技术；⑦微动：微微振动身体；⑧待盈：等待精气充盈；⑨齐生：使男女双方同时兴奋；⑩息形；性交后放松身体。
一曰致气，二曰定味，三曰治节，四曰劳实，五曰必时，六曰通才，七曰微动，八曰待盈，九曰齐生，十曰息形，此谓十修。
13．动而不泄之效见于玉房秘诀。
主要论述忍精不射的养生效果。
黄帝曰：“愿闻动而不施，其效何好？”
素女曰：“一动不泻则气力强。
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