【并烧毁了栈道，麻痹项羽，以示自己再也无意东出，可还没过几个月的太平日子，齐国的贵族后裔因为对分封不满，赶走了齐王，自立为王。
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【趁此机会，刘邦拜韩信为大将军，趁机东出，明修栈道，暗度陈仓，重返关中。
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【很快便击败了章邯，并且再次用计欺骗项羽，让他以为自己取得关中侯就会心满意足，再无所图。
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【项羽还真就信了，于是放心的去攻打田荣，结果使自己深陷战争的泥潭，无法抽身，这就给了刘邦千载难逢的好机会。
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【公元前205年，51岁的刘邦平定了三秦后，准备东出与项羽一争天下，大军很快就攻下了河内，并以义帝被杀为借口，号召各路诸侯王，率兵与自己一起讨伐项羽。
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【自此四年的楚汉之争拉开了序幕，同年5月，刘邦趁着项羽深陷齐国，无法抽身的机会，率领诸侯联军五十六万一举攻占了西楚国都彭城。
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【短暂的胜利使刘邦失去了理智，整日与诸侯们饮酒做乐，而这时的项羽急率骑兵三万回袭彭城，毫无防备的联军被杀了二十多万。
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【刘邦仅仅率领了十人逃脱，以汉为首的反楚联盟自此瓦解，幸亏韩信等人在京索之战中击败了西楚的追兵，汉军才得以稳住阵脚，重整军队，依托关中的有利地势，和项羽展开了长期的对抗。
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【公元前204年，韩信在潍水之战中歼灭了齐楚的联军，完成了对楚军的战略余晖，并派灌婴率领一路汉军直奔彭城。
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【腹背受敌的项羽，粮草殆尽，只好与刘邦以鸿沟为界中分天下，东归楚，西归汉。
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【第二年，项羽引兵东归，刘邦本来也想退兵，占据半壁江山，回家过过老婆孩子热炕头的生活。
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【但在张良的提醒下，还是认为不能放虎归山，全力追击楚军。
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【公元前202年，刘邦，韩信等人率领70万大军，与10万久战疲劳的楚军在垓下展开决战。
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【韩信采用诱敌深入的战术，将项羽的大军分割成了两半，大败项羽，项羽只能率领残军撤退，之后韩信又命汉军士族夜唱楚歌，致使楚军士族思乡厌战，军心瓦解。
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【项羽只好率领800精兵突围，行至乌江时，仅剩喜爱28骑，不肯回江东的项羽最终全军覆没，自刎而死。
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【自此五十四岁的刘邦君临天下，定国号为汉，并兑现了先前的承诺，大封异性王。
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【后来的刘邦，削藩，将权利都集中在了刘氏子孙手上，后来讨伐英布的时候身受重伤，最后驾崩于长安，长乐宫，享年六十二岁。
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