敦煌郡守薛世雄、张掖郡守阴世师，二人都是宇文述的老部下。
武威郡守樊子盖是位老将。
他祖籍庐江（合肥），父亲是南梁越州刺史，侯景之乱时投奔北齐。
北周灭齐后，樊子盖得到周武帝宇文邕赏识，获授仪同三司、郢州刺史。
杨坚建隋后，樊子盖获授枞阳（铜陵枞阳县）太守，隶属扬州总管杨广管辖。
在覆灭南陈的战争中，樊子盖的上司是行军总管杜彦。
杜彦归韩擒虎指挥。
樊子盖因功升上开府，调任循州（广东惠州）总管，管辖循、汕、梅河四州。
604年，樊子盖调任凉州刺史。
605年，隋朝撤州并郡，樊子盖被授银青光禄大夫（从三品），转任武威太守。
樊子盖、阴世师、薛世雄，这三位太守是隋国对付西突厥和吐谷浑的重臣。
宇文述身为全国军队总司令，对边疆重镇的情况比较熟悉。
某天，杨广召宇文述入宫，二人边喝酒，边讨论有关西域的事情。
次日，杨广召见裴矩，向他交代任务：持节出使西域，重点目标吐谷浑，想法让那里的部落间搞点冲突出来。
裴矩一听就大概明白了皇帝意思。
他躬身接受诏令。
退出皇宫后，开始做相关准备。
裴矩先到张掖郡，找到郡守阴世师。
二人曾经一起在杨坚丞相府共事，关系不错。
裴矩在张掖郡住下后，在阴世师配合下，开展一系列部署。
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