太和二年，护乌丸校尉田豫出塞，被轲比能围于马邑城，向牵招求救。
牵招整兵待发，但并州官吏根据通例禁止牵招出兵。
牵招认为持节的大将被包围，情况危急，不能再拘泥所谓吏议而见死不救。
于是上表朝廷，随即出发，又发布羽檄，纵论形势，称西上直取轲比能老巢，然后向东进军，与田豫合歼余贼。
羽檄发布后，田豫州的军队跃跃欲试，又向鲜卑军要塞发布檄文，鲜卑军顿感恐惧，纷纷离散，大军攻到平城，鲜卑军崩溃即逃。
轲比能又云集骑兵来到平州塞北。
牵招秘密行军突袭，牵招潜行征讨，大败其军。
牵招以为，诸葛亮数犯中原，而轲比能猾狡，应提防双方联合。
时众人以为两者相距甚远，不必忧虑。
其后，诸葛亮又出祁山，果然与轲比能串通，兵屯石城，遥相呼应。
魏明帝使牵招适时讨之，诸葛亮退，轲比能亦还漠南。
牵招和并州刺史毕轨商议道：“胡人迁移不定，如果派兵穷追，恐难以赶上。
如果偷袭，山险路远，军需供应不上，也难以成功。
可以让兵力守在新兴、雁门两个关口，再出兵屯守陉北，对外可以起镇抚作用，对内可以派兵种田储蓄粮食。
等秋冬之际，粮足马肥，聚合各路人马，乘机攻讨，定能取胜。”
可惜计谋尚未施行，牵招就去世了，可见牵招也是一牛逼人物。
……
袁绍看了看蒋奇和牵招，在两人中来回扫了扫然后说道：“义汉（蒋奇的字）要负责粮草转运，很重要，不可副之。”
“子经（牵招的字），统帅乌丸突骑，不可擅离。”
“主公，两位将军都不能副之，那该让谁来做韩将军的副将。”
郭图说道。
袁绍正要说话，这时韩猛说道：“主公，末将不需要副将，末将率领本部兵马前去，定能打曹贼一个措手不及。”
“诸位觉得如何？”
袁绍听了韩猛的话后问道。
底下的众人，听见袁绍的问话，你看看我，我看看你，谁也没有接话，只是郭图说道：“主公，前去偷袭风险较大，韩将军没有副将，不如安排一路接应。”
“公则所言甚是，吕旷吕翔着你二人率领本部兵马接应韩猛。”
袁绍说道。
“诺。”
吕旷（吕翔）说道。
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