到了武都，马超立即给刘备送去请求前往投奔的信件。
刘备的反应是两个字：大喜。
为什么？因为威名远扬的人物前来投奔，显示自己形势一片大好；而且刘璋还在顽强抵抗，马超来到，会给对手造成很大的心理震慑，同时也多了一个冲锋陷阵的好手。
刘备立刻派出精干下属李恢，前去迎接。
建安十九年（214），三十九岁的马超就来到了他人生的最后一站‐‐益州。
马超一到益州，就给刘备送上一份见面礼，什么见面礼呢？原来在这时，刘备已经把刘璋包围在成都这座孤城当中。
听到马超来到，刘备立刻给几乎是光杆司令的马超，配备上一支雄壮人马，然后请他就近驻扎在成都的北面，向城内大声喊话，发动心理攻势。
《三国志》卷三十六《马超传》说是&ldo;城中震怖，璋即稽首&rdo;。
城里面一听马超的名字就震动恐怖，刘璋马上就磕头投降了。
其实，刘璋已经不想再打了，而马超的到来，算是压垮刘璋的最后一根稻草。
不过，刘璋的投降，总与马超有关系，所以算得上是一份见面礼。
三年之后的建安二十二年（217），马超终于等来了从益州向曹操报仇的第一个机会。
这一年，刘备准备大举出兵，夺取已经被曹操抓在手里的战略要地汉中。
马超与张飞、吴兰、雷铜四位将领，抢先去攻占武都郡，为接下来刘备统领主力军团进攻汉中创造条件。
马超三年前就在武都呆过，在这里有人脉关系，对这里的地理也很熟悉，所以出兵之前信心满满，要给曹操老贼一个好看，也给刘备主公一个惊喜。
但是很可惜，他的信心却化成了泡影。
问题在哪里呢？问题在于，最新的情报没有摸准。
原来，这时的武都郡，已经不是三年前的老模样，完全变了天了。
两年前，曹操的势力大举进入凉州，不仅牢固控制了河西走廊，而且曹操亲自统兵，对武都原来支持马超的氐族敌对势力，进行彻底的铲除。
强悍的氐族首领窦茂及其上万人马被斩尽杀绝。
因此，眼下马超来到武都，气氛上的感觉是一片冰冷，而曹操的大将曹洪、曹休，却凭借雄厚资源发起猛烈反攻。
在兵员补充和后勤供应两方面都严重不足的情况下，第二年三月，马超和张飞被迫撤退，而吴兰与雷铜二将，却有去无回，战败阵亡了。
满心愿望没实现，还造成两员将领阵亡，马超很失落，更是惭愧，想找机会弥补。
一年之后，机会终于来了。
这是一个什么样的机会呢？
机会，就是充当臣僚的领衔者，拥护刘备升级改版，成为汉中王。
建安二十四年（219），刘备在汉中斩杀了曹操委派的主帅夏侯渊，迫使曹操主动撤退，硬生生从曹操手里拿下了汉中。
这对刘备而言，意义非同小可，因为这是他与曹操对抗以来，亲自指挥的战斗中，最为辉煌的胜利，充分显示他可以与曹操比肩抗衡。
更为关键的一点，在于汉中是当初刘邦养精蓄锐，然后消灭项羽龙腾九天的风水宝地。
拿下汉中，岂不是上天有意要自己效法祖先，去完成兴复汉室的大业吗？而对马超来说，意义同样非同小可，因为这证明自己当初确实没有把人看错，刘备确实就是能够帮助自己实现报仇愿望的强势英雄。
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