羌人从远古即与华夏族同处于今黄河至长江两流域之间，是无可置疑的。
殷墟卜辞有大量涉及羌人的记录。
当时商王朝称羌人中的男子为羌，女子为姜，卜辞中有殷王娶羌女为妇的事；也有羌人在商王朝供职的记述。
武王伐纣时，周军统帅吕尚&ldo;本姓姜氏&rdo;，即人熟知的姜太公。
当战国初秦厉公时（前476‐前443年），居住在今甘肃青海河湟地区的羌人推无弋爰剑为豪。
该地区羌人原以射猎为生，爰剑教之种地和牧畜，于是种人日益繁殖。
爰剑的子孙后多往今甘南和川西北迁移，留在河湟间的有二十六种，以爰剑玄孙研所部为最强，其种即以研为名。
西汉景帝徙研种于狄道、安故、临洮、氐道及羌道各县。
武帝开河西四郡后，羌人摆脱了匈奴的役使。
宣帝时，先零羌攻金城，为将军赵充国击败，汉设金城属国，以处降羌。
此后直至王莽代汉，汉羌之间大致保持着相安无事的关系。
王莽末，中原战乱，诸羌乘机向内移动。
东汉时，羌人与汉人杂居者更多。
东汉初期，羌人与汉朝的摩擦与战争尚不严重，至和帝即位前后，羌人与汉朝的战争开始频繁起来。
从此以后至汉灵帝建宁二年（169年），段颎把东羌镇压下去，前后共八十余年间，见于史册的战争有三十余次，耗费巨大。
至于人民生命财产的损失就更不用说了。
无怪乎范晔在《后汉书》卷87《西羌传》论曰：&ldo;惜哉！
寇敌略定矣，而汉祚亦衰焉。
&rdo;《西羌传》载建武九年（公元33年）班彪给刘秀上奏说：
今涼州部皆有降羌，羌胡被发左袵，而与汉人杂处，习俗既异，言语不通，数为小吏黠人所见侵夺，穷恚无聊，故致反叛，夫蛮夷寇乱，皆为此也。
班彪以上的话不是凭空道出，而是他从历代&ldo;蛮夷寇乱&rdo;的事实分析概括而得的结论。
范晔在《西羌传》中也说：
时诸降羌，布在郡县，皆为吏人豪右所徭役，积以愁怨。
安帝永初元年夏，遣骑都尉王弘发金城、陇西、汉阳数百千骑征西域，弘迫促发遣，群羌惧远屯不还，行到酒泉，多有散叛。
诸郡各发兵徼遮，或覆其庐落。
于是勒姐、当煎大豪东岸等愈惊，遂同时奔溃。
诸如以上之类的事实多是封建时代少数民族反抗统治阶级压榨的起因。
不过，班彪的上言还未敢指出统治阶级上层有权势者最是招致祸乱的罪魁祸首。
范晔在《西羌传》则论曰：
朝规失绥御之和，戎帅骞然诺之信，其内属者，或倥偬于豪右之手，或屈折于奴仆之勤。
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