东汉建武二十一年（45年），刘秀遣马援将三千骑出五阮关掩击乌桓。
乌桓相率遁逃。
但当汉军还师时，乌桓又尾随追击，马援晨夜奔归，因乏食，杀马千余匹。
次年（46年）匈奴发生内乱，乌桓乘机击破之。
匈奴北徙数千里。
刘秀下诏罢除诸边郡亭候，以币帛招降乌桓。
建武二十五年（49年），乌桓大人郝旦等九百余人率众归附，于是封其渠帅为侯王君长者八十一人。
皆居塞内，布在缘边诸郡，令招来种人，给其衣食，遂为汉侦候，助击匈奴、鲜卑。
总的来说，乌桓同东汉的关系，好于鲜卑同汉的关系。
汉灵帝初，上谷乌桓大人难楼众九千余落，辽西乌桓大人丘力居众五千余落，各自称王。
辽东属国乌桓大人苏仆延众千余落，自称峭王；右北平乌桓大人乌延众八百余落，自称汗鲁王，皆有智勇。
灵帝中平四年（187年），前中山太守张纯叛入丘力居众中，自号弥天安定王，为三郡乌桓元帅，抢劫青、徐、幽、冀四州，杀略吏民。
次年，汉以刘虞为幽州牧。
刘虞前曾为幽州刺史，在胡汉民众中素有威信。
丘力居等闻虞至，皆降附。
张纯走出塞，为其客所杀。
后丘力居死，子楼班年小，丘力居从子蹋顿有武略，代立为大人，总摄辽西、辽东、右北平三部。
时袁绍与公孙瓒频繁交战，蹋顿等助绍破瓒，绍赐蹋顿、难楼、峭王、汗鲁王单于印绶，以&ldo;宠其名王而收其精骑&rdo;。
建安十年（205年），曹操攻占冀州后，袁尚偕同其为幽州刺史的胞兄袁熙投奔蹋顿。
蹋顿数与袁尚兄弟入塞为寇。
建安十二年（207年），曹操亲率大军往击三郡乌桓，大破之，斩蹋顿及名王，得汉及乌桓等降人二十余万口。
辽东单于苏仆丸与尚、熙投奔辽东太守公孙康，康不敢受而诱杀之，将三首一齐送操。
操归至易水时，代郡乌桓行单于普富庐、上郡乌桓行单于那楼来向操庆贺，表示愿意降服。
原广阳（今北京市房山东北）人阎柔，少时没在乌桓、鲜卑中，为其种人所信向。
公孙瓒杀刘虞后，虞手下从事渔阳人鲜于辅等欲合州兵为虞报仇，推阎柔为乌桓司马，柔招诱乌桓、鲜卑，得胡汉数万人。
官渡战时，阎柔弃绍降操，操迁柔为护乌丸校尉。
操征乌桓，柔将部曲及鲜卑所献名马以助军。
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