为了统治和防御的方便，罗马帝国在三九五年就正式分裂为二。
西罗马帝国都罗马，东罗马帝国都拜赞庭（君士但丁）。
此后北欧各族南侵的声势就日益浩大，罗马曾经一度被攻破，到了四七六年西罗马帝国便亡在条顿族一个部落领袖奥多莎手里。
这些入侵的&ldo;蛮族&rdo;在侵占一个地方之后，往往由酋长统治，把掠夺的土地分赐给功臣和随从部落，被征服的居民则沦为农奴，因此就逐渐形成了封建制度，&ldo;蛮族&rdo;就在罗马帝国里成立了一些封建政体的国家。
这个过程从&ldo;蛮族&rdo;入侵开始，到了八○○年左右查理大帝时代就已大致完成。
二基督教的传播和基督教会对欧洲的封建统治
基督教发源于住在巴勒士坦的希伯来民族，是对于希伯来旧教（犹太教）的一种改革。
巴勒士坦是罗马帝国统治下的一省。
地瘠民贫，受剥削特别沉重，基督教的创始人（传说是耶稣）宣扬在终会到来的天国里，人们一律平等和互相友爱，反对家庭制度，私产制度和世俗政权，本来带有反抗罗马帝国的意味。
这是一种穷苦人的宗教，代表当时被压迫被奴役的人民的希望。
它之所以能在罗马帝国里得到迅速而广泛的传播，就因为它在广大人民群众中有深广的心理基础。
在基督教开始传播的头三百年里，它不断地遭到罗马政权的残酷的迫害和镇压，有时只能在地下活动，但是它的传播并不因此停顿，反而蔓延得更深更广，深入到罗马帝国的每一个角落。
从三世纪以后，罗马政权开始改变政策，以利用代替镇压，到了第四世纪，就把基督教正式定为国教，并且下令禁止其它的宗教信仰，罗马政权想利用基督教的广泛的群众基础，来牢笼复杂的被统治的多民族，使他们有一种思想信仰上的统一，便于维持罗马政权，宗教本是一种精神上的麻醉剂，麻痹人民的斗争意志，使他们安分守己，这对于维持罗马政权是有利的。
从三九五年东西罗马帝国分立之后，基督教会也就逐渐分成东西两教会。
东教会叫做&ldo;正教&rdo;，西教会叫做&ldo;天主教&rdo;。
跟中世纪欧洲政局和文化特别有关的是西教会。
从四七六年西罗马帝国灭亡之后，在几百年之中，罗马教皇就由天主教会的首领变成同时是世俗政权的首领。
天主教会对于封建制度的奠定起了很大的作用。
它本身变成极大的封建地主，拥有全欧土地的四分之一到三分之一。
教会的官阶也是按封建等级制来分的。
为着维持罗马教廷的封建统治，教会还制造出&ldo;神权说&rdo;，作为封建制度的理论基础。
据说世俗政权是由上帝授与的（上帝是最高的封建主），教皇是上帝在尘世间的代理人，代上帝把政权以及政权所统辖的土地人民授与国王，国王以下各等级的权益也是这样由上一层递授与下一层，一直到最下层的农奴，国王加冕应由罗马教皇主持，这就是&ldo;封&rdo;．受封的国王就变成教皇的隶属或佃户（vassal）。
八○○年查理大帝受教皇的&ldo;封&rdo;，就标志着封建制度的正式奠定，&ldo;神圣罗马帝国&rdo;的开始以及宗教与封建政权的联盟。
但是&ldo;神圣罗马帝国&rdo;的成立也标志着近代国家的兴起（查理大帝所统辖的疆域就是近代法德等国的摇篮）以及世俗政权的重新抬头。
此后数百年的历史便成为教廷与世俗政权之间勾结和冲突的历史。
到了十一世纪十字军东征以后，工商业日渐发达；人民的力量日渐抬头，反封建反教会的斗争日益尖锐，到了文艺复兴时代，近代资产阶级起来了，封建和教会的势力才日渐削弱。
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