大约五十岁时，黄道婆由崖州回到了故乡乌泥径镇，并把那里的纺织技术也带回了故乡，并进行推广，她结合自己多年的实践，对纺织工具和生产技术做了大胆的创新和改进。
首先，她推广和改进了捍、弹、纺、织等一整套的纺织工具。
“捍”
，又叫轧车、踏车，主要用来去除棉花籽。
“弹”
，主要功用是使棉花疏松。
黄道婆改制的弓，较以前的旧弓大好几倍，弹力也相应增大了不少，这样，弹出来的棉花也就更松疏好用。
“纺”
，就是“纺车”
，黄道婆改进的纺车，是可以同时纺三个纺锭的脚踏式纺车，而以前的只是一只锭，而且是手摇式的，因此，黄道婆的纺车比旧式纺车效率高、速度快。
“织”
，就是“织布机”
，据说，黄道婆的织布机能织出许多美丽的花布。
其次，在纺织技术上，黄道婆在多年实践的基础上，吸取他人之长，总结出一套错纱、配色、综线、挈花等技术，她毫无保留地将这些先进的技术传授给他人，从而使当地成为全国远近闻名的纺织重镇，所织“乌泥径被”
与“崖州被”
不相上下，成为又一闻名全国的纺织品品牌，造福了当地普通百姓，也促进了当地经济的发展，后来，黄道婆的技术向全国各地传播开来，从而从整体上提高了我国的纺织技术。
元朝在医学方面有什么突出成就？
元朝的医学比较发达，表现在医院的组织规模大，在传统的医学基础上，还吸收了阿拉伯医学的长处。
我国医学史上，有金元四大家之说，刘完素、张从正是金代人，李杲、朱震亨是元代人。
此外，还有诸如危亦林、滑寿、葛可久、王好古、许国桢等著名医学家。
具体讲，元朝医学成就可以分以下几个方面：在内科方面，对伤寒的研究成就最大。
著名的医生有李杲、朱震亨、高乾孙、萨德弥实等。
李杲在中国医学史上地位崇高，他特别擅长治疗伤寒病。
他认为，古方不能救今病，用药也多有创新。
治病多有奇效，著作有《伤寒会要》、《脾胃论》等。
朱震亨是金代大医学家刘完素的再传弟子，认为以古方来治今病，一定不会十分对症，主张推陈出新。
他治病以养阴为主，尤精于伤寒、痨病、妇科等。
著作有《格致全论》、《局方发挥》、《伤寒辨疑》、《本草衍义补遗》、《外科精要新论》等。
《局方发挥》力辟“局方”
的湿燥之弊，《本草衍义补遗》对本草学做出了新的贡献。
朱震亨研制的越鞠丸、太补阴丸、琼玉膏等方剂，至今仍为中医常用药方。
高乾孙，精于医治痨病，著作有《十药神书》，包括止咳、止血、祛痰等十种验方，对治疗劳损吐血有奇效。
萨德弥实，是回族人，著有《瑞竹堂经验方》，书中对著名医方做了收集考定。
在外科方面，元代医学也取得了成就。
如危亦林、齐德之等。
危亦林主要成就在麻醉和骨折方面。
他是祖传医生，著有《世医得效方》，书中有世界上最早全身麻醉的记载。
在治疗骨折、脱臼，特别是脊柱骨折方面，运用了悬吊复位法，大桑树皮固定法与现代的整复手术和石膏固定法的基本原理是一致的，达到了很高的水平。
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