有人说是单腿，有人说是双腿，当时有一个军机章京叫管世铭，他写了一首诗来说这事，这诗呢四句我读一下，&ldo;献琛海外有遐帮，生梗朝仪野鹿腔。
一到殿廷齐膝地，天威能使万心降。
&rdo;这管世铭是军机章京，他具体负责接待，他说&ldo;齐跪地&rdo;就是两腿跪地，但是很多书记载还是一个腿跪，单腿跪，这个我们不管它了。
这个管世铭这个诗最后这两句值得注意，马戛尔尼肯定是说英语，他的诗说&ldo;野鹿腔&rdo;，像鹿叫一样，这就带有明显的轻蔑的意思。
马戛尔尼不是跪了吗，单腿也好，双腿也好，总之是跪了，跪了就是一个外交礼节嘛。
他说什么，跪表示&ldo;万众降&rdo;，就是万国都降服乾隆皇帝，完全用了一种天朝的姿态。
马戛尔尼回到北京还住在圆明园，他带着表文，一份是英文的，一份是法文的，现在还在中国第一历史档案馆。
马戛尔尼主要的要求，第一，在北京驻个代表。
第二，在广州和舟山要设货站。
第三，要在舟山、宁波、天津设点，进行贸易。
乾隆一览翻译他的表文，大怒，天朝怎么可以让外国人在北京住？下令立即驱逐，这样马戛尔尼一行就沿着运河到了杭州，完了就转程又到了广州，同年年底返回英国。
乾隆皇帝以&ldo;天朝上国&rdo;自居，本来这是一次很好的中西文化交流的机会，万里迢迢送到北京，送到承德避暑山庄，乾隆皇帝加以拒绝，把这扇窗户又关上了。
第五，嘉庆朝。
嘉庆二十一年，1816年，就在马戛尔尼之后23年，英国的使臣到了北京。
到北京之前天津到北京的路上，就讨论一个问题，就是礼节问题，是单腿跪还是双腿跪，还是其它礼仪，英国的使臣阿美施德，副使小斯当东，就是乾隆时马戛尔尼那个副使，他的儿子，小斯当东，他就最后做了让步，按照英国的最高礼节三免冠，九拜仪、九俯首，清朝不同意，但是这个官员呢，也是在两面调和。
有的官就告诉皇上了，他们答应下跪了，他们想到时候就愣着按英使跪下，不就跪下了吗。
嘉庆正式接见的时候，英国使臣就问这礼节，清朝官员就含糊，说礼节说清楚再进，不然不能进，没进到嘉庆那个地方。
嘉庆是在正大光明殿，圆明园正大光明殿里见的，在殿外面来回地就这么磋商，英国使臣没说清楚就不进，最后就没进。
嘉庆龙颜大怒，说英国是罪尔小国，要来进贡，勉从其请，勉强我答应你的请求，现在你居然不遵守清朝礼节，立即遣回。
所以英国的第二次的外交使团又失败了，马戛尔尼总算还见了乾隆一面，这个连嘉庆皇帝面都没见，就又沿着运河就回去了。
这时候英国已经完成了资产阶级革命了，已经在工业化的道路上取得很大成绩了，嘉庆皇帝还把它看作一个罪尔小国，前来朝贡，勉从其请，还是以天朝上国的皇帝自居，嘉庆皇帝把送上门的机会的窗户又给关上了。
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