三月十六日，李孝恭进至芜湖（安徽地级市），攻陷梁山等三镇。
安抚使任瓌攻克扬子城（江苏扬州邗江县），广陵（江苏扬州西北）守将龙龛献城出降。
唐军对丹扬形成了围夹之势。
三月二十八日，李孝恭攻陷丹扬。
当初，辅公祏派将领冯慧亮、陈当世率三万水师屯驻博望山（安徽马鞍山当涂县西南）；陈正通、徐绍宗率三万步骑兵屯驻青林山（安徽马鞍山当涂县东南）。
又在梁山上连接铁锁截断江面，沿江修筑了十余里的月城、堡垒，用以阻挡唐军。
李孝恭和李靖带领水师进至舒州（安徽安庆潜山县）；北路军李世积渡过淮水，攻陷寿阳（安徽淮南寿县），屯驻峡石山（安徽寿县西北）。
冯慧亮等依托地利坚守不出，李孝恭召集众将商议，大家都说：“冯慧亮坐拥强兵，且占据水陆险要，强攻不易。
不如直捣其丹扬老巢，丹扬一旦被克，冯慧亮等自然投降。”
李孝恭正要答应，李靖却说：“辅公祏精兵虽然云集在这里，但他自己亲自率领的也有不少。
如今我们连博望山周围寨堡都无法攻克，丹扬城坚墙厚，哪是可以轻易攻下的。
届时，前有坚城阻挡，后有冯慧亮包抄，我们腹背受敌，这是十分危险的！
冯慧亮、陈正通都是百战之将，并非不欲出战，只是因为有辅公祏的交代不敢妄动，想要疲惫我军罢了。
我们前往进攻引诱，必可一举击破！”
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李孝基对于李靖的话一直深信不疑，立即排除众议，让老弱士卒进攻敌营，留下精兵严阵以待。
前往攻寨的老弱士卒稍一接阵立即后撤，敌军一拥而出，向前追击了数里，被提前设伏的唐军精锐打得大败。
李孝恭、李靖乘胜追杀，转战百余里，博望山、青林山接连落入唐军之手。
冯慧亮、陈正通等逃回丹扬，士卒被杀伤、溺亡万余人。
李靖先行抵近丹扬，辅公祏惊惧之下扔掉数万守军弃城东走，想与驻守会稽的左游仙会合。
李世积领军追逐，辅公祏逃至句容（江苏镇江句容），身边跟随的不过五百人。
当晚，一行人留宿常州，将领吴骚想擒获辅公祏献给大唐。
辅公祏发觉后抛弃妻子，带数十心腹斩开城门逃走。
在武康（浙江湖州德清县）遭到流民攻击，西门君仪战死，辅公祏被擒，送往丹扬斩首。
江南之地全部平定！
三月二十九日，诏令李孝恭为东南道行台右仆射，李靖为兵部尚书。
李渊这回彻底打消了对李靖的不满，赞赏着说：“李靖，你可真是萧铣、辅公祏的克星！”
把两个能力强的人放在一起，有时未必是好事，容易互不服气！
而李孝恭和李靖却很好解决了这一问题，他们一个言听计从、一个韬略百出，配合的天衣无缝，这才得以屡破强敌、廓清南方！
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