徐汝愚也不便与他言明止水心经与清河冲阵的关系，拜谢退下。
出府门时给翠儿截住，陪干娘肖玉如用过晚餐，便住在府中。
翌日，早晨换过一匹战马向城外军营赶去。
墨玉现已认可了徐汝愚，但性子还是躁急，徐汝愚职别还不足专人伺马，墨玉对一厩之内的其它战马又踢又咬，十分不安生，于是只得将他留在都尉府中。
徐汝愚直奔张仲道营尉帐中禀明改制一事。
张仲道本是冲阵之将，对军制之事殊不在意。
心中不满他越级行事，但又因他身份殊异，又有陈预行文支持，不便出言反对。
众将也对改制取得成效甚为怀疑，只有长叔寂数日来朝夕相处，最是明白他的想法，也最支持他。
羽咋军镇教习本是辅职，除非陈昂另安排，长叔寂日常只是前往各营驻地巡视军士操演。
现在他待在徐汝愚哨帐之中，一同主持军制改编。
羽咋军镇军将多半得过他的提点，张仲道兄弟武艺更是由他一手造就，后来才得陈昂传授族中密艺，所以他的声望之隆盛，在宛陵一时无俩。
在他的支持之下，徐汝愚治下一百二十五名军士，相当配合。
徐汝愚以伍为基础，将除伍员之外的二十四人分为四令，每令六人。
由全伍军士共推选出四人为小令，每人分领一队。
另规定：战时，伍员身亡，由第一人顶上，第一人死，依次由第二人顶上。
战前，小令须在队中指定可以暂替自己之人。
这样就不怕战时因伍员、小令身亡而导致基层指挥体系涣散。
徐汝愚说道：“战时越级发号司令，住住不能准确传达作战意图，骑兵阵形更难保证完整，当年吴储曾言，战时骑兵相互冲刺穿插，谁能更加有效保持组织体系，就能凝聚更大战力，主宰战局走向。
骑兵阵形比步卒更松散，也更容易涣散，因而需要设置更小的作战单元，才能在战时更方便维持阵形。”
长叔寂虽不明白徐汝愚何以知道吴储所说的话，但是以他从军数十年的经历，觉得此言甚是。
徐汝愚又说道：“其实按我最理想的做法，乃四队一伍，四伍一哨，三哨为锋，三锋为营，三营设一统制，共计骑兵三千人，才是骑师营较佳的军制。
并且在硬角长弓、床弩、石炮弩广泛用于战事的现实之下，骑兵冲锋的中坚地位逐渐由步卒取代，骑兵将更多出现在两翼。
因而影响其机动性能的明光鱼鳞铠，应当换成更轻便的犀皮甲，为冲锋所设的丈二至丈五长的戟矛也应被厚背长刀类的短兵器取代，青州鬼骑虽用戈器，长度却远远短于现制的长戟，只有八尺，另配制长弓、长匕。
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